設計和制造全自動裝盒機的軟管下料機構，所要解決的技術問題在于克服現有軟管裝盒機中軟管下料機構所存在的缺陷，使目前國內軟管下料機構改為擺動的跟蹤狀態、具有緩沖的多層機構和軟管輸送中多余軟管的檢測和剔除裝置，并且下料準確速度快、結構經濟簡單、動作可靠、能跟上裝盒機的生產速度，使之更具有經濟性和適用性。

　　

　　1、全自動裝盒機結構組成及功能

　　

　　軟管下料機構由以下機構組成：安裝在裝盒機上的機架、安裝在機架上的支撐橫梁、與機架固定的輸送帶、剔除系統安裝在輸送帶上；2套落管機構安裝在支撐橫梁上，與進管輸送帶和剔除裝置配套使用，其包括進管主板、上落管機構、下落管機構、上落管機構驅動裝置、下落管機構驅動裝置；所述每套機構上下2層包括驅動機構和由驅動機構驅動進行旋轉開合的玻璃板，驅動機構可用伺服或步進電機作為動力；安裝在機架上驅動2套軟管下料機構往復擺動的擺動機構。

　　

　　2、全自動裝盒機技術方案

　　

　　2.1全自動裝盒機技術要求

　　

　　進管輸送帶、上層落管機構和下層落管機構內的軟管應依次具有*性，即下層落管機構內有管，上層落管機構不能打開放管，上層落管機構內有管，進管輸送帶運送的管應能剔除；軟管下料機構應能伺服跟蹤裝盒機的每個船艙，在每一個擺動循環中，獲得zui大的時間下管。

　　

　　2.2全自動裝盒機工作原理

　　

　　從進管輸送帶運送來的2路軟管，經過光電開關檢測，如果上層落管機構有管，則控制系統起作用，剔除裝置將軟管從輸送帶上剔除，否則將進入到上層落管機構中的左右2扇門頁之間。由于左右2扇門頁是關閉的，因此處于上落管機構中的軟管不會掉落到下落管機構中，這時上落管機構中的電機啟動并進行正轉動，通過同步帶傳動機構帶動左門桿正方向轉動一個角度。而左門桿轉動時，通過鍵設并固定在其上的扇形主動齒輪帶動鍵設并固定在其上的扇形從動齒輪和右門桿同步反方向轉動一個角度，這樣左右門桿相向轉動，將左右2扇門頁的底部打開，軟管就落到下落管機構上。當軟管從上落管機構落下后，電機進行反方向轉動，通過同步帶傳動機構帶動左門桿反方向轉動一個角度。而左門桿轉動時，通過鍵設并固定在其上的扇形主動齒輪帶動鍵設并固定在其上的扇形從動齒輪和右門桿同步正方向轉動一個角度，這樣左右門桿相對轉動，將左右2扇門頁的底部關閉，電機斷電。等待進管裝置落下的下一個軟管。